Ruta del Telégrafo
Con sus más de 9 kilómetros y medio, la Ruta del Telégrafo es la más larga de las sendas peraleñas, pero también la más completa al aunar vistas panorámicas sobre el valle del Tajuña, el recorrido por los páramos, su descenso por barrancos en los que el agua brota entre olivares y algunas muestras del patrimonio histórico que atesora el municipio, como El Risco de las Cuevas y la Torre-Fortín del Telégrafo, que le da nombre a la ruta.
Hitos de la ruta:
10. Mirador al Valle del Tajuña y al Risco de las Cuevas
13. Torre-fortín del Telégrafo
23. Mirador a la Vega del Lugar